Муқовимати терминали автобуси CAN одатан 120 Ом аст. Дар асл, ҳангоми тарҳрезӣ, ду сатри муқовимати 60 Ом мавҷуд аст ва дар автобус умуман ду гиреҳи 120 Ом мавҷуд аст. Асосан, одамоне, ки каме автобуси CAN-ро медонанд, каме ҳастанд. Инро хама медонад.
Се таъсири муқовимати терминали автобуси CAN вуҷуд дорад:
1. Қобилияти зидди интерференсияро такмил диҳед, бигзор сигнали басомади баланд ва энергияи паст зуд гузарад;
2. Боварӣ ҳосил кунед, ки автобус зуд ба ҳолати пинҳонӣ ворид карда шавад, то энергияи конденсаторҳои паразитӣ тезтар гузарад;
3. Сифати сигналро беҳтар кунед ва онро дар ҳар ду канори автобус ҷойгир кунед, то энергияи инъикосро кам кунед.
1. Беҳтар кардани қобилияти зидди дахолат
Автобуси CAN ду ҳолат дорад: "возеҳ" ва "пинҳон". "Экспрессив" "0" -ро ифода мекунад, "пинҳон" - "1" ва аз ҷониби интиқолдиҳандаи CAN муайян карда мешавад. Тасвири зер диаграммаи сохтори дохилии интиқолдиҳандаи CAN ва автобуси пайвасти Canh ва Canl мебошад.
Вақте ки автобус возеҳ аст, Q1 ва Q2 дохилӣ фурӯзон, ва фарқияти фишори байни банка ва банка; вақте ки Q1 ва Q2 бурида мешаванд, Canh ва Canl дар ҳолати ғайрифаъол бо фарқияти фишори 0 мебошанд.
Агар дар автобус сарборӣ набошад, арзиши муқовимати фарқият дар вақти пинҳон хеле калон аст. Қубури дохилии MOS ҳолати муқовимати баланд аст. Дахолати беруна танҳо энергияи хеле камро талаб мекунад, то автобус ба возеҳ ворид шавад (ҳадди ақали шиддати қисмати умумии интиқолдиҳанда. Ҳамагӣ 500мв). Дар айни замон, агар интерференсияи модели дифференсиалӣ вуҷуд дошта бошад, дар автобус тағйироти ошкоро ба амал меояд ва барои ин тағъирот ҷой барои азхудкунии онҳо вуҷуд надорад ва он дар автобус мавқеи ошкоро эҷод мекунад.
Аз ин рӯ, бо мақсади баланд бардоштани қобилияти зидди дахолатнопазирии автобуси пинҳон, он метавонад муқовимати сарбории дифференсиалиро зиёд кунад ва арзиши муқовимат то ҳадди имкон камтар аст, то таъсири аксари энергияи садоро пешгирӣ кунад. Аммо, бо мақсади роҳ надодан ба автобуси ҷорӣ аз ҳад зиёд барои ворид шудан ба возеҳ, арзиши муқовимат набояд хеле хурд бошад.
2. Боварӣ ҳосил кунед, ки зуд ворид шудан ба ҳолати пинҳонӣ
Ҳангоми ҳолати ошкоро, конденсатори паразитии автобус пур карда мешавад ва ин конденсаторҳо ҳангоми ба ҳолати пинҳон баргаштан бояд холӣ карда шаванд. Агар дар байни CANH ва Canl сарбории муқовимат ҷойгир карда нашавад, зарфиятро танҳо тавассути муқовимати дифференсиалӣ дар дохили трансивер рехтан мумкин аст. Ин импеданс нисбатан калон аст. Мувофиқи хусусиятҳои схемаи филтри RC, вақти холӣ ба таври назаррас дарозтар мешавад. Мо барои санҷиши аналогӣ як конденсатори 220pf байни Canh ва Canl интиқолдиҳанда илова мекунем. Суръати мавқеъ 500 кбит/с аст. Шакли мавҷ дар расм нишон дода шудааст. Пастшавии ин шакли мавҷ як ҳолати нисбатан тӯлонӣ аст.
Барои зуд холӣ кардани конденсаторҳои паразитии автобус ва кафолат додани он, ки автобус зуд ба ҳолати пинҳонӣ ворид шавад, бояд дар байни CANH ва Canl муқовимати сарборӣ ҷойгир карда шавад. Пас аз илова кардани муқовимати 60Ω, шаклҳои мавҷ дар расм нишон дода шудаанд. Аз ин рақам, вақти бозгашти возеҳ ба таназзул то 128 нс кам карда мешавад, ки ба вақти муқаррар кардани возеҳ баробар аст.
3. Сифати сигналро беҳтар кунед
Вақте ки сигнал бо суръати баланди табдилдиҳӣ баланд аст, энергияи канори сигнал ҳангоми мувофиқат накардани импеданс инъикоси сигналро тавлид мекунад; сохтори геометрии буридани сими интиқол тағйир меёбад, он гоҳ характеристикаҳои кабел тағир меёбанд ва инъикос низ боиси инъикос мегардад. Моҳият
Вақте ки энергия инъикос меёбад, шакли мавҷе, ки боиси инъикос мегардад, бо шакли мавҷи аслӣ ҷойгир карда мешавад, ки зангӯлаҳоро ба вуҷуд меорад.
Дар охири сими автобус, тағироти босуръати импеданс боиси инъикоси энергияи канори сигнал мегардад ва занг дар сигнали автобус тавлид мешавад. Агар занг хеле калон бошад, он ба сифати муошират таъсир мерасонад. Ба охири кабел як муқовимати терминали дорои импеданси якхелаи хосиятҳои ноқилро илова кардан мумкин аст, ки метавонад ин қисми энергияро азхуд кунад ва аз тавлиди зангҳо пешгирӣ кунад.
Дигар одамон санҷиши аналогӣ гузарониданд (тасвирҳоро ман нусхабардорӣ кардам), суръати мавқеъ 1МБИТ/с буд, интиқолдиҳандаи Canh ва Canl тақрибан 10м хатҳои печида пайваст ва транзистор ба муқовимати 120Ω пайваст карда шуд, то вақти табдили пинҳонро таъмин кунад. Дар охир бор нест. Шакли мавҷи охири сигнал дар расм нишон дода шудааст ва дар канори болоравии сигнал занг ба назар мерасад.
Агар дар охири хати печида муқовимати 120Ω илова карда шавад, шакли мавҷи охири сигнал ба таври назаррас беҳтар мешавад ва занг нопадид мешавад.
Умуман, дар топологияи хатти рост, ҳарду канори кабел охири ирсолкунанда ва охири қабулкунанда мебошанд. Аз ин рӯ, дар ҳар ду канори кабел як муқовимати терминал бояд илова карда шавад.
Дар раванди воқеии дархост, автобуси CAN одатан тарҳи беҳтарини автобус нест. Бисёр вақт ин сохтори омехтаи навъи автобус ва навъи ситора мебошад. Сохтори стандартии автобуси CAN аналогӣ.
Чаро 120Ω-ро интихоб кунед?
Импеданс чист? Дар илми электрикӣ монеаи ҷараён дар занҷирро аксар вақт импеданс меноманд. Воҳиди импеданс Ом аст, ки аксар вақт аз ҷониби Z истифода мешавад, ки ҷамъи z = r+i (ωl – 1/(ωc)) мебошад. Махсусан, импедансро ба ду қисм тақсим кардан мумкин аст, муқовимат (қисмҳои воқеӣ) ва муқовимати барқӣ (қисмҳои виртуалӣ). Муқовимати барқӣ инчунин иқтидор ва муқовимати ҳассосиро дар бар мегирад. Ҷараёне, ки аз конденсаторҳо ба вуҷуд меояд, иқтидор номида мешавад ва ҷараёне, ки аз индуктсия ба вуҷуд меояд, муқовимати ҳассос номида мешавад. Импеданс дар ин ҷо ба қолаби Z дахл дорад.
Муқовимати характерноки ҳар як кабелро тавассути таҷрибаҳо ба даст овардан мумкин аст. Дар як канори ноқил генератори мавҷи квадратӣ, нӯги дигараш ба резистори танзимшаванда пайваст шуда, шакли мавҷро дар муқовимат тавассути осциллограф мушоҳида мекунад. Андозаи арзиши муқовиматро то он даме, ки сигнал дар муқовимат мавҷи хуби занги ройгон аст, танзим кунед: мутобиқати импеданс ва якпорчагии сигнал. Дар айни замон, арзиши муқовиматро метавон ба хусусиятҳои кабел мувофиқ кард.
Ду кабели маъмулиро, ки ду мошин истифода мебаранд, истифода баред, то онҳоро ба хатҳои каҷ таҳриф кунанд ва импеданси хусусиятро бо усули дар боло овардашуда тақрибан 120 Ом ба даст овардан мумкин аст. Ин инчунин муқовимати терминалест, ки стандарти CAN тавсия додааст. Аз ин рӯ, он дар асоси хусусиятҳои чӯби воқеии хат ҳисоб карда намешавад. Албатта, дар стандарти ISO 11898-2 таърифҳо мавҷуданд.
Чаро ман бояд 0.25W-ро интихоб кунам?
Ин бояд дар якҷоягӣ бо баъзе ҳолати нокомӣ ҳисоб карда шавад. Ҳама интерфейсҳои автомобилии ECU бояд ноқилҳои кӯтоҳи барқ ва ноқилҳои кӯтоҳ ба заминро баррасӣ кунанд, аз ин рӯ мо бояд ноқилҳои кӯтоҳро ба таъминоти барқи автобуси CAN низ баррасӣ кунем. Мувофиқи стандарт, мо бояд ноқилҳои кӯтоҳро ба 18 В баррасӣ кунем. Фарз мекунем, ки CANH то 18 В кӯтоҳ аст, ҷараён тавассути муқовимати терминал ба Canl ҷорӣ мешавад ва қудрати муқовимати 120 Ом 50 мА * 50 мА * 120 Ом = 0,3 Вт аст. Бо назардошти кам шудани миқдор дар ҳарорати баланд, қудрати муқовимати терминал 0,5 Вт аст.
Вақти фиристодан: июл-08-2023
